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1節：『神阿！求你按你的慈愛憐恤我，按你豐盛的慈悲塗抹我的過犯。』－
還沒提到自己的罪的時候，就先說到神的『慈愛憐恤』。為自己的罪眼睛哭昏了，就歡喜看見神的慈愛。任何的罪靠恩才得赦免。人一知罪的時候，就自然向主耶穌奔投，雖然自己的罪多如海沙，但是神有豐盛的慈悲。
2節：『求你將我的罪孽洗除淨盡，並潔除我的罪。』－
罪不單沾染人的外面，名譽等等，同時它還將整個人的心靈都染汙穢了。假冒為善的人，只求刷洗外面就夠了；但是真心悔改的人，向神祈求：『將我的罪孽洗除淨盡。』『罪孽』是指罪本身的惡性。詩人所求的不但是洗去罪的刑罰，或者罪的惡名，卻是求神洗去罪的本身，使他再能成為一個無罪的人。
他向神所求的就是將『罪孽洗除淨盡』，不要在他心靈中留下絲毫。這就是渴慕再一次做聖潔無罪的人。這樣的恨罪求潔淨，就是從神來的，也是神所喜歡答應的禱告。我們若是徹底的恨罪，神就必以恩慈待我們。許多人所怕的，是罪的刑罰，但是大衛所恨的乃是罪的汙穢。
3節：『因為我知道我的過犯，我的罪常在我面前。』－
『我知道』另譯為【我承認我的過犯】。這就是得赦免的條件。
許多人總不肯承認自己的罪。結果心中沒有滿足的平安和赦罪的快樂。要將自己的罪從自己面前永久的挪開，不再見它，惟有承認，並交在耶穌的寶血之下，這樣便如同將罪投在深海裏，永不再見它了。人生在世，所有的都是借來的，只有自己的罪，才真是自己的。
4節：『我向你犯罪，惟獨得罪了你，在你眼前行了這惡，以致你責備我的時候，顯為公義；判斷我的時候，顯為清正。』－
我們犯罪的時候，不論如何的秘密，神總是在那裏，他都知道，他都看見。若認清楚自己所犯的罪，是首先得罪神的，是犯了他的律法，是羞辱了他聖名的，這就是認識真理的起頭，這就是神以恩愛領人悔改的開端（羅二4）。
5節：『我是在罪孽裏生的，在我母親懷胎的時候，就有了罪。』－
詩人說這話，並不是要自辯有理，乃是要更詳細的表明自己的罪有何等深。
他不但承認自己犯了罪，還承認自己原來本性就是有罪的，並不是要怪他所愛的母親，乃是將真情說明。人有原罪，在此有聖經明文作證。
6節：『你所喜愛的是內裏誠實，你在我隱密處，必使我得智慧。』－
英譯聖經（5，6兩節）都有看哪！好像詩人想起自己的惡性，又想到神所要的誠實，就不得不希奇自己的心，是何等的壞，神的本性是何等的聖潔。神看人的內裏同外面是一樣的，不能掩藏。
7節：『求你用牛膝草潔淨我，我就乾淨。求你洗滌我，我就比雪更白。』－
『牛膝草』是指著逾越節的時候，在門框門楣上塗血，這血就是保存一家人都得平安，神所設立的這免死的儀式，是指主耶穌流血赦罪的功勞，有何等大的功效。我們若誠心依靠主耶穌的寶血，就等於將亡的人有了免死的保證，免了死刑，因為耶穌的血洗淨我們一切的汙穢，使人們比雪更白。這洗罪的工，只有神借著他的靈纔能成就。信徒的快樂，是因為那使他與神隔絕的罪汙穢已經完全挪去了，叫他重新與神相交。神救恩的應許就是：『你們的罪雖像朱紅，必變成雪白，雖紅如丹顏，必白如羊毛』（賽一18）。
8節：『求你使我得聽歡喜快樂的聲音，使你所壓傷的骨頭，可以踴躍。』－
信徒為罪憂傷的時候，就是最痛苦的人；但是一清楚蒙恩得赦了，就成了世界人類中最快樂的人。
9節：『求體掩面不看我的罪，塗抹我一切的罪孽。』－
只有神能將我們的罪隱藏起來，使他自己不能看見。同時使人也看不見。這是對付罪的徹底辦法。先要清楚將罪擺在自己面前，一點也不隱瞞。然後向神傾心吐意，神就以耶穌的功勞，赦免我們一切的不義。如此，我們的罪便無法再被紀念了。正如老師擦去了黑板上的字，無法再被追尋一樣。
10節：『神阿！求你為我造清潔的心，使我裏面重新有正直的靈。』－
人內心敗壞了，非重造不可。重造新人，比造肉體的事更大。一個人重生得救，乃是神的大能所作成的。正如保羅所說：『若有人在基督裏，他就是新造的人，舊事已過，都變成新的了，一切都是出於神』（林後五17~18）。
這重造的奇妙能力，實現在千千萬萬的信徒身上，作為神大能的鐵證，給人與鬼看。只有新人才配承受將來的新天新地。
11節：『不要丟棄我，使我離開你的面；不要從我收回你的聖靈。』－
恨罪和愛神是兩樣最好的現象，有了這樣的心，不必怕被神丟棄，因為已經成了神的兒子，他必看顧。神說：『我總不撇下你，也不丟棄你』（來十三5）。
12節：『求你使我仍得救恩之樂，賜我樂意的靈扶持我。』－
救恩之樂是神所賜的，但是因罪很容易失掉。譬如失掉已還了債的收據。若是債主良善，公義，就不必怕他有任何惡意再討此賬。我們的罪債，還清之後，雖臨時失掉證據，卻有主耶穌保證債已還清，就可以恢復以前所有的快樂。
信徒失去快樂多半是因為他與主之間有了隔膜，這隔膜一挪去，快樂就又來了。心中有了主的喜樂，就自然有樂意的靈，本篇提到有三樣的靈，正直的靈，樂意的靈，聖靈。主的喜樂，能生出力量來，『靠耶和華而得的喜樂，是你們的力量』（尼八10）。信徒最大的福氣就是心中有主的平安喜樂，若失了這喜樂，就當馬上省察自己的靈性，看自己與主有了什麼隔膜。
13節：『我就把你的道指教有過犯的人，罪人必歸順你。』－
信徒清楚的進入了快樂的境界，纔可以幫助別人進到這一境界。只有自己所經過的事，纔能教訓別人，他的教訓時有效果。正如詩人說：『罪人必歸順你。』
14~15節：『神阿！你是拯救我的神；求你救我脫離流人血的罪，我的舌頭就高聲歌唱你的公義。主阿！求你使我嘴唇張開，我的口便傳揚讚美你的話。』－
大衛所犯的罪是幾樣連串的。人犯罪多半是如此，犯了一樣就另來第二樣，他犯了姦淫，也犯了殺人的罪。在悔改紮心的時候，只好向那能拯救他的神呼求。只有他能拯救。幸虧大衛與他相熟，知道他足能拯救他。所以雖然進了罪網、神卻救他出來。他在這事上向神有充足的指望，因為他盼望不久就要高聲歌唱神的公義，他的口要傳揚神的話。
16~17節：『你本不喜愛祭物；若喜愛，我就獻上，燔祭你也不喜悅。神所要的祭．就是憂傷的靈；神阿！憂傷痛悔的心，你必不輕看。』－
察看人心的神，不要人獻上許多的燔祭，這些外表上的儀式，若沒有心中的真痛悔，就必惹神厭煩。神看見人心中愛他並恨罪，他的心就快樂，勝過給他獻上許多燔祭。凡獻上憂傷的靈，痛悔的心，就必得著從主來赦罪的快樂。『哀慟的人有福了，因為他們必得安慰。』
18~19節：『求你隨你的美意，善待錫安，建造耶路撒冷的城牆。那時，你必喜愛公義的祭，和燔祭，並全牲的燔祭。那時人必將公牛獻在你壇上。』－
君王向神認了罪，他的城牆就可得著神的保佑，民眾也可以放心來守節、獻祭，這正是國泰民安的現象。
『國位是靠公義堅立』今天的君王如此向神謙卑認罪，神就賜福給他們。
【大衛王所求的】(1~12節)
一、罪得塗抹 (1，9節)
二、內裏誠實 (6節)
三、得著智慧 (6節)
四、得聽喜音 (8節)
五、心中清潔 (10節)
六、享救恩樂 (12節)
七、樂遵主命 (12節)
【罪惡之害】
一、使我染污穢 (2，7節；賽五十九3；六3~5；彼前一16)
二、使我受折磨 (8節；詩卅二3~4；六1~7；拿一1~17)
三、使我多自責 (3~5，9節；路十五16~19)
四、使我難開口 (13~15節)
五、使我離父神 (11節；賽五十九1~2；創三8；四14；太廿七5)
六、使我受刑罰 (撒下十二10~12，14)
【悔改之理】
一、自覺罪大(1~2節；撒下十二1~13；王上八38；徒二37~38；雅四9)
二、真心懊悔(2節；詩卅八17~18；珥二12~13；太廿六75；林後七9~10)
三、完全承認(3~6節；詩卅二4~5；路十五18；約壹一9)
四、切求垂憐(7~11節；路十八13)
五、立志從善(12~14節；耶十八11；賽五十五7；但四27；太三8；徒廿六20)
六、實心靠主(15~19節；可一15；徒十一23)
【大衛的悔改】
一、痛悔罪孽 (3節)
二、澈底承認 (4~5節；卅二5)
三、極其難過 (8，12節；卅二3~4，10)
四、切慕潔淨 (2，10節)
五、專賴主愛 (1節；卅二1~2)
【第五十一篇歸納】
一、認罪悔改（1～4）
二、潔淨成聖（5～9）
三、聖靈重生（10～19）
【比雪更白】
一、懇求（1~2）
二、認罪（3～5）
三、恢復（6～9）
四、內裏更新（10～13）
五、謙卑崇拜（14～17）
六、百姓祈禱（18~19）
【懺悔吟之四—自新】
一、向神認罪（1～9）
二、潔淨和洗滌我（10節）
三、被聖靈充滿的生活11～17）
四、為錫安禱告（18～19）
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